Bad Lauterberg im Harz es una ciudad en el norte de Alemania, actualmente habitada
por 10.294 personas. Pertenece a la región de Baja Sajonia, en el sureste de la misma.
El asentamiento habitual en Steinfeld tiene origen en el siglo XIV, siendo mencionada por primera vez en 1450. Hasta tiempos de la Reforma protestante (que llegó al pueblo alrededor de 1540) estuvo bajo el capítulo catedralicio de Schleswig. Posteriormente fue incorportado al hundred (harde) de Schliesharde alrededor del año 1777, formando parte del Amt Gottorf dentro del Ducado de Schleswig. Tras la victoria prusiana en la Guerra de los Ducados, Steinfeld alcanzó el status de municipalidad en el nuevo distrito prusiano de Schleswig (1871). La aldea se salvó de la destrucción en ambas guerras mundiales. doblando su población con la llegada de refugiados alemanes del este de Alemania. Bajo la ocupación británica se llevó a cabo un proceso de desnazificación (deteniendo a cuadros locales de la Gestapo), además de que la minoría danesa creció en estos años (en parte por el cambio de alemanes decepcionados). Steinfeld fue la sede del municipio de Ulnis (1956-1970), hasta que fue cambiada a Süderbrarup. En la postguerra, el modelo productivo local cambió de agrícola a residencial.